ការអនុវត្តប្រព័ន្ធអេសអេសអេសអេសនៅក្នុងជួរបង្កើតក្រឡុកត្រជាក់

១.២ អត្ថបទនេះវិភាគនិងពិភាក្សាអំពីឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យមុនពេលដាល់និងកាត់ធារាសាស្ត្រនៃជួរឈរនាំចូលដែលពត់ត្រជាក់បង្កើតជាខ្សែផលិតកម្មដោយប្រើគោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យអេសអេសហើយព្យាយាមសម្រេចគោលបំណងនិងតំរូវការនៃការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវទីតាំងខ្ពស់ក្នុងពេលត្រជាក់ជាច្រើន ឱកាសពត់កោង។ លើកទឹកចិត្តមិត្តរួមថ្នាក់។
2. គោលការណ៍ធ្វើការនៃធ្នើរពត់កោងត្រជាក់
២.១ ដំណើរការផលិតជាមូលដ្ឋាននិងសមាសភាពឧបករណ៍នៃជួរបង្កើតក្រឡុកត្រជាក់ធ្នើរ៖
២.១.១ ដំណើរការផលិតទូទៅនៃសមាសធាតុធ្នើគឺ៖ ការរួបរួមគ្នាការដាក់កម្រិតការផ្តល់សេវាកម្មស៊ីវការដាល់ការបង្កើតការរំកិលការដាក់ត្រង់ការវេចខ្ចប់ការព្យាបាលក្រោយការបាញ់ថ្នាំ។ ល។
២.១.២ ឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នាគឺ៖ ម៉ាស៊ីនពន្លត់អគ្គីភ័យម៉ាស៊ីនកម្រិតឧបករណ៍ផ្តល់ចំណីដល់ម៉ាស៊ីនចុចម៉ាស៊ីនពត់កោងត្រជាក់ម៉ាស៊ីនកាត់ក្បាលម៉ាស៊ីនកាត់ធារាសាស្ត្រនិងឧបករណ៍ទប់ស្ថានីយ៍ធារាសាស្ត្រឬឧបករណ៍ជំនួយផ្សេងទៀត + ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី។ ល។
២.២ គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអេសអេសអេសនៃជួរបង្កើតក្រឡុកត្រជាក់៖
ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ១ ។
2.3 ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានផ្សំឡើងដោយផ្នែកចំនួនប្រាំគឺកុំព្យូទ័រ កាតគ្រប់គ្រងដ្រាយ servo ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿន AC servo ការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងមតិត្រឡប់ និងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិសកម្មភាពសំខាន់ជំនួយ។ កម្មវិធីបញ្ជាសំខាន់គឺត្រឹមតែពីរបីរយ K ដែលដំណើរការក្រោមប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ DOS មីក្រូកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងសំខាន់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកាតបញ្ជា servo drive តាមរយៈច្រកបោះពុម្ព LP1 ហើយបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាទីតាំង ឬល្បឿនតាមរយៈបន្ទាត់ទិន្នន័យ ការលៃតម្រូវការសម្របសម្រួល ឬ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកែតម្រូវ PID សូមមើលបន្ទាប់ពីតួលេខ ហើយអនុវត្តការបម្លែងឌីជីថលទៅជាអាណាឡូក បញ្ចេញសញ្ញាអាណាឡូក ±10V តាមរយៈផ្ទាំងបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា ហើយជំរុញម៉ូទ័រ servo បន្ទាប់ពីត្រូវបានពង្រីកដោយ AC servo amplifier ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យទីតាំងពាក់កណ្តាលរង្វង់បិទជិត ឬរង្វង់បិទជិតត្រូវបានបង្កើនដោយម៉ូទ័រ នៅក្បែរ បញ្ចប់។ ឧបករណ៍បម្លែងអុបទិកអេឡិចត្រូនិចដែលមានបរិមាណផ្តល់នូវសញ្ញាដើម្បីបំពេញនូវការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធសឺវីសទីតាំង។ ធាតុចាប់សញ្ញានៅក្នុងទីតាំងផ្តល់មតិកែសំរួលរង្វិលជុំ-អេចកូឌ័រអេឡិចត្រូនិចបញ្ជូនការផ្លាស់ប្តូរការផ្លាស់ទីលំនៅពេលវេលាពិតប្រាកដនៃផ្នែកផ្លាស់ប្តូរទៅទីតាំងក្នុងទម្រង់ជាជីពចរឌីផេរ៉ង់ស្យែលដំណាក់កាល A និងខ។ ការរាប់ជីពចរអ៊ិនកូឌ័រត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងស្ថានីយត្រួតពិនិត្យដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងឌីជីថល។ បន្ទាប់ពីមីក្រូកុំព្យូទ័របញ្ជាសំខាន់គណនាគម្លាតរវាងមុខតំណែងដែលបានផ្តល់ឱ្យនិងទីតាំងជាក់ស្តែងយុទ្ធសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យភីអាយភីដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានអនុម័តយោងតាមជួរគម្លាតហើយមុខងារត្រួតពិនិត្យឌីជីថលត្រូវបានបម្លែងទៅជាអាណាឡូកតាមរយៈការបម្លែងឌីជីថលទៅអាណាឡូក ត្រួតពិនិត្យតង់ស្យុងនិងបញ្ចេញវាទៅអំព្លីសឺវីសហើយទីបំផុតកែសំរួលចលនាម៉ូទ័របំពេញនូវតម្លៃដែលចង់បាននៃការត្រួតពិនិត្យកំណត់ទីតាំងរង្វិលជុំម្តងហើយម្តងទៀតនិងដឹងពីកំហុសតូចតាចនិងការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងគោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យ។ បន្ទាប់មកកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យមេចេញប្រតិបត្ដិការនៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិសកម្មភាពសំខាន់ជំនួយការបញ្ជាឱ្យបំពេញនូវសកម្មភាពហ្វ្រាំងមេកានិចជាក់លាក់ចុចចលនាដាល់ធារាសាស្ត្របញ្ឈប់ចលនាកាត់។ ល។
២.៤ លក្ខណៈពិសេសនៃឯកតានេះ៖ ថ្លៃដើមវិនិយោគមួយដងខ្ពស់ថាមពលស៊ីស៊ីធំមានដែនកំណត់ជាក់លាក់ប៉ុន្តែថ្លៃប្រតិបត្តិការក្រោយគឺទាបជាពិសេសអត្រាទិន្នផលខ្ពស់នៃសមាសធាតុធ្នើភាពជាក់លាក់ផលិតផលខ្ពស់ជួរកម្មវិធីធំទូលាយនិងបន្ថែមខ្ពស់ តម្លៃលទ្ធផល។
៣. ការវិភាគនិងគោលការណ៍ធ្វើការនៃឧបករណ៍ដាល់និងដាល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ
3.1 ឧបករណ៍ផ្តល់ចំណីដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃដំណើរការមុននៃការដាល់នៃខ្សែផលិតកម្មបង្កើតពត់ត្រជាក់នៃជួរឈរធ្នើត្រូវបានផ្សំឡើងដោយគូខាងលើនិងខាងក្រោមនៃ φ75 rollers ណែនាំ។ ថាមពលការងារចម្បងបានមកពីម៉ូទ័រ AC servo ដែលពឹងផ្អែកលើការកកិតរវាងបន្ទះសម្ភារៈ និងរមូរណែនាំខាងលើ និងខាងក្រោម។ ការចិញ្ចឹមដោយបង្ខំ រន្ធចែកចាយដែកបន្ទះនៃជួរឈរធ្នើត្រូវបានបោះត្រានៅលើសារពត៌មាន។ ការរចនាចម្បងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2. ឧបករណ៍នេះត្រូវបានរចនាឡើងដំបូងជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo 3.7KW របស់ក្រុមហ៊ុន Prouder សហរដ្ឋអាមេរិក។ ក្រោយមកដោយសារតែការអភិវឌ្ឍផលិតផលថ្មីបន្ទុកបញ្ជូនការងារត្រូវបានកើនឡើងហើយយោងទៅតាមគោលការណ៍ការងារដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ការគ្រប់គ្រងទីតាំងរវាងផ្នែកគ្រប់គ្រងថាមពលនិងការគ្រប់គ្រង AC servo ត្រូវបានដឹងជាចម្បងដោយសញ្ញាអាណាឡូក± 10V ។ មិនមានដែនកំណត់ថាមពលនៅលើប្រព័ន្ធ AC servo ហើយវាអាចត្រូវបានជំនួសជាគោលការណ៍។ វាគឺជាឧបករណ៍បញ្ជា AC servo ដែលគាំទ្រ និងម៉ូទ័រ AC servo នៃ 5KW servo amplifier model MR-J2S-series of Mitsubishi Corporation ហើយយោងទៅតាមតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃការផលិតនៃសមាសធាតុធ្នើដែលត្រូវគ្នា និងការកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង servo: ±0.1, បន្ទាប់មកសមាមាត្រនៃរង្វង់រមូរវាស់ទៅនឹងជួរភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងគឺប្រហែល: 1178 ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដ Rotary លើសពី 1200PPR គួរតែត្រូវបានប្រើ ហើយតម្រូវការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងអាចសម្រេចបានយ៉ាងល្អក្នុងរយៈពេលបួនឆ្នាំក្រោយនៃការអនុវត្ត។
៣.២ ប្រព័ន្ធម៉ាស៉ីប៊ីស៊ី MR-J3.2 មានលក្ខណៈពិសេសនៃការឆ្លើយតបរបស់ម៉ាស៊ីនបានល្អស្ថេរភាពល្បឿនទាបនិងការកែសំរួលស្ថានភាពល្អប្រសើររួមទាំងប្រព័ន្ធមេកានិច។ ការឆ្លើយតបប្រេកង់ល្បឿនគឺលើសពី ៥៥០ ហឺតដែលសមស្របសម្រាប់ឱកាសកំណត់ទីតាំងល្បឿនលឿន។ សម្រាប់ឧបករណ៍ដែលមានពេលផ្ទុកកើនឡើងនៃសមាមាត្រនិចលភាពនិងភាពតឹងណែនមិនល្អ។
៣.៣ ឧបករណ៍បំបៅស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងពីរចនាសម្ព័នដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ៣ (១) ឧបករណ៏អេឡិចត្រូលីត ១# ជាចម្បងជួយទ្រទ្រង់ស្ថានភាពខ្សែក្រវ៉ាត់ដែកដែលចូលក្នុងតំបន់ធ្វើការរបស់សារពត៌មានដូចជា៖ សម្ភារៈហួសកំរិតខ្វះសម្ភារៈ , ល។ ; motor ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានដឹកនាំចុះក្រោមតាមរយៈ ឧបករណ៍ ប្រអប់រំកិលចំណីបញ្ជូនថាមពលបញ្ជូន។ នេះ ឧបករណ៍សមាមាត្របញ្ជូនប្រអប់ i និងល្បឿនម៉ូទ័រកំណត់ល្បឿននៃការផ្តល់ចំណីនិងទីតាំងរបស់ប្រព័ន្ធ។ (៣) ឧបករណ៍បម្លែងរង្វាស់វាស់ស្ទង់សញ្ញាទីតាំងដែលបញ្ជូនដោយរំកិលរំកិលខាងលើតាមរយៈចលនាជាមួយសម្ភារៈសន្លឹក។ brake ហ្វ្រាំងមេកានិចដឹងពីទីតាំងទីតាំងខាងក្រោយត្រូវបានជួសជុល។ sensor ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបថត ២# ដឹងពីការបញ្ជូនសញ្ញាទីតាំងដែលទាមទារដោយការគ្រប់គ្រងការងាររបស់សារព័ត៌មាន។ - ផ្សិតខាងលើនិងខាងក្រោមដឹងពីការដាល់ទីតាំងរន្ធ។ ការផ្គូរផ្គងកម្លាំងរុញច្រាននៃសារព័ត៌មានត្រូវបានទាមទារការផ្គូផ្គងភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនឬផ្សិត។ ល។
៣.៤ តម្លៃជំហាននៃការផ្តល់ចំណីជាក់លាក់នៃការងាប់នីមួយៗត្រូវបានកំណត់ដោយកុំព្យូទ័រកំណត់លេខជីពចរដែលត្រូវគ្នាឬការប្រៀបធៀបតម្លៃនៃការបម្លែងប្រវែងហើយត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយការវាស់ស្ទង់អកម្មនៃអាំងវឺរទ័រមុំភ្ជាប់ទៅនឹងរំកិលមគ្គុទ្ទេសក៍ខាងលើដើម្បីដឹង នេះ ត្រា លៃតម្រូវបាន, ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់, និងគ្មានជំហានបង្គរចំណីគ្មានកំហុស ត្រា នៃសម្ភារៈសន្លឹក។ កំហុសបង្គរត្រូវបានដោះស្រាយដោយក្បួនដោះស្រាយសំណងកំហុសដែលបានកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធីឬការកែដោយដៃដើម្បីធានាបាននូវចម្ងាយប្រហោងដែលមានគុណភាពខ្ពស់នៃជួរឈរធ្នើ។ ការអនុវត្តបានបង្ហាញពីការអនុវត្តជាក់ស្តែង។
៣.៥ ឧបករណ៍បំបៅដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធបរិក្ខារយកឈ្នះលើការខ្វះខាតនៃការផ្តល់ចំណីដោយដៃនៃជួរឈរធ្នើរខ្សែក្រវ៉ាត់ដែករាបស្មើរ វាមានលក្ខណៈពិសេសនៃប្រតិបត្តិការសាមញ្ញការងារដែលអាចទុកចិត្តបាននិងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់។ វាអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពការងារ។ វាអាចសម្រេចបាន ៧០ ដងជាមួយនឹងសារព័ត៌មានដែលមានល្បឿនលឿននិងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ប្រេកង់ធ្វើការអាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្នែកហើយសម្ពាធការងារអាចឡើងដល់ ២៥០០KN ដែលអាចបង្កើតជាប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការឯករាជ្យ។
4. ការវិភាគនិងគោលការណ៍ធ្វើការនៃឧបករណ៍កាត់ធ្នើ
៤.១ គោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យជាមូលដ្ឋានគឺដូចគ្នានិងចែករំលែកប្រព័ន្ធបង្រួបបង្រួម។ លក្ខណៈរបស់វាគឺ៖ សញ្ញាលេខនៃទីតាំងប្រហោងនៅលើជួរឈរធ្នើរត្រូវបានវាស់ដោយកុងតាក់អេឡិចត្រិចឆ្លុះបញ្ចាំង។ នៅចំនួនប្រហោងជាក់លាក់មួយកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យមេខាងក្នុងបម្លែងចំនួនរបៀបវាស់រន្ធទៅជារបៀបវាស់ប្រវែងហើយបំពេញមុខងារផ្តល់មតិត្រឡប់និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់ប្រព័ន្ធសឺរ៉ូទីតាំង។ មីក្រូកុំព្យូទ័របញ្ជាសំខាន់គណនាគម្លាតរវាងមុខតំណែងដែលបានផ្តល់និងទីតាំងជាក់ស្តែងហើយកែសម្រួលវាឱ្យទាន់ពេលវេលា។ ម៉ូទ័រ servo AC ផ្លាស់ទីនិងបញ្ចប់ការតំរង់ទិសនៃតម្លៃដែលចង់បានចលនាសំខាន់ឈប់ហើយដឹកនាំឧបករណ៍កាត់ធារាសាស្ត្រដើម្បីគ្រប់គ្រង solenoid សន្ទះបិទបើក ដើម្បីបង្កើតលំដាប់ការងារកាត់ផ្តាច់;
4.2 ភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងរបៀបគ្រប់គ្រងនៃការកាត់ធារាសាស្ត្រ និងរបៀបគ្រប់គ្រងនៃការកាត់ការហោះហើរ៖ ① ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងនៃការកាត់ធារាសាស្ត្រគឺខ្ពស់ ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់បំផុតគឺ: ± ប្រហែល 0.1mm និងគ្មានកំហុសបន្តបន្ទាប់គ្នា ដែលជា ឆ្លុះបញ្ចាំងជាចម្បងនៅក្នុងកម្មវិធីបំប្លែង photoelectric បង្កើនអកម្មភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងតម្រូវការលំដាប់នៃការគ្រប់គ្រង ឧបករណ៍ការវិនិយោគតែម្តងគឺខ្ពស់; ប៉ុន្តែទិន្នផលលើកដំបូងគឺខ្ពស់ អត្រាប្រើប្រាស់សម្ភារៈគឺខ្ពស់ ហើយការគ្រប់គ្រងការកាត់ហោះត្រូវការបង្កើនឧបករណ៍តាមដាន និងកំណត់ឡើងវិញ ហើយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺសាមញ្ញណាស់។ ② នៅក្នុងគោលការណ៍គ្រប់គ្រង ការបញ្ឈប់ធារាសាស្ត្រ Shear គឺជាភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងដាច់ខាត មិនមានកំហុសក្នុងល្បឿនខុសគ្នា។ ភាពមិនច្បាស់លាស់នៃច្បាប់ប្រតិបត្តិការល្បឿន ឬការប្រែប្រួលនៃភាពធន់នៃឯកតា និងបន្ទុកការងារ។ ល្បឿនចលនាសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងការកាត់ហោះគឺថេរដែលអំណោយផលដល់ការកំណត់ និងការកែសម្រួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ផ្សារដែក។ ខ្សែកោងចលនាសំខាន់នៃរបៀបគ្រប់គ្រងការបញ្ឈប់ធារាសាស្ត្រគឺកាន់តែស្មុគស្មាញ ហើយការបំប្លែងល្បឿនទាប និងស្ថានភាពបញ្ឈប់ចលនាខ្ពស់ ជួនកាលមានរយៈពេលវែងនៃពេលវេលាក្រិត។ ④ ប្រសិទ្ធភាពនៃការផលិតមានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំង ហើយប្រសិទ្ធភាពនៃការផលិតនៃការកាត់ហោះគឺខ្ពស់ ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្តការគ្រប់គ្រងផលិតកម្ម។ ⑤ តម្រូវការសម្រាប់ការថែទាំឧបករណ៍ និងការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការគឺខុសគ្នាខ្លាំង។ ⑥ របៀបកាត់ផ្តាច់ធារាសាស្ត្រគឺអំណោយផលជាងក្នុងការដោះស្រាយពិការភាពកាត់ ដូចជាការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃការកាត់ និងការងើបឡើងវិញនៃទម្រង់ត្រជាក់។ សរុបមក ចាំបាច់ត្រូវបង្កើត និងជ្រើសរើសរបៀបប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យគ្រឿងបរិក្ខារសមហេតុផល ស្របតាមលក្ខណៈនៃផលិតផលដែលមានទម្រង់ត្រជាក់ ដើម្បីទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ជាអតិបរមា។
៥ បញ្ហាចម្បងមួយចំនួននៅក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
៥.១ ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញាបញ្ចូល៖ សមាមាត្រនៃបរិមាត្ររបស់រំកិលវាស់ទៅជួរវាស់ភាពត្រឹមត្រូវនៅទីបំផុតកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងផលិតកម្មនៃផលិតផល។ ផលិតផលដែលមានសមាមាត្រធំជាងគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសតាមដែលអាចធ្វើទៅបានហើយសម្ភារៈរំកិលដែលសមស្របនិងទំនាក់ទំនងរវាងរំកិលវាស់និងផ្នែកដែលបង្កើតត្រជាក់គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស។ មេគុណសើមនិងយឺតដើម្បីបង្កើនមេគុណកកិតនិងសម្ពាធទំនាក់ទំនងដើម្បីការពារកំហុសរអិលក្នុងដំណើរការវាស់។
៥.២ ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញាទិន្នផល៖ ភាពខុសប្លែកគ្នានៃក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យ PID រង្វិលជុំកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការត្រួតពិនិត្យនិងលទ្ធផលដែលទទួលបានដោយការគ្រប់គ្រងភីអាយឌី។ ឧទាហរណ៍វិធីសាស្រ្តដំណោះស្រាយមានវិធីសាស្ត្រឆ្លើយតបមួយជំហានហើយលក្ខណៈសកម្មភាពបីត្រូវបានអនុម័តតាមលក្ខណៈត្រួតពិនិត្យ៖ ១) មានតែការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រប៉ុណ្ណោះ។ 5.2), ការត្រួតពិនិត្យភី។ 1), ការត្រួតពិនិត្យ PID; និងអនុវត្តការគណនាភីអាយឌីតាមរាងល្បឿននិងរូបមន្តគណនាឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលវាស់ហើយអនុវត្តការគណនាសកម្មភាពវិជ្ជមាននិងអវិជ្ជមានក្រោមតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវដែលត្រូវគ្នា។
៥.៣ ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃប្រព័ន្ធ PID៖ មីក្រូកុំព្យូទ័របញ្ជាសំខាន់បញ្ជូនប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ទៅកាតត្រួតពិនិត្យដើម្បីមើលថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផ្តល់បំពេញតាមតម្រូវការរបស់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។ ដំណើរការនេះចាំបាច់ត្រូវដឹងដោយការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ ភារកិច្ចចម្បងនៃការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគឺកំណត់ K, A, B និងឧបករណ៍កំណត់ពេលវេលា។ មេគុណសមាមាត្រ K កើនឡើងដូច្នេះប្រព័ន្ធ servo drive មានភាពរសើបនិងឆ្លើយតបលឿនជាងមុន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយប្រសិនបើវាធំពេកវានឹងបណ្តាលឱ្យយោលហើយពេលវេលាកែតម្រូវនឹងវែងជាង។ មេគុណអាំងតេក្រាល A នឹងកើនឡើងវាអាចលុបបំបាត់កំហុសស្ថិរភាពនៃប្រព័ន្ធប៉ុន្តែស្ថេរភាពត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ ការត្រួតពិនិត្យឌីផេរ៉ង់ស្យែល B អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវលក្ខណៈថាមវន្តកាត់បន្ថយការពន្លឿននិងកាត់បន្ថយពេលវេលាកែតម្រូវកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលា។ ដំណើរការលៃតម្រូវជាក់លាក់ត្រូវការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យនិងវិធីសាស្ត្រកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍ភីអាយឌីនៃរង្វិលជុំទីតាំងឌីជីថលដើម្បីបង្កើតប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្របខ្លួននៅនឹងកន្លែងនិងការកំណត់លៃតម្រូវជាក់ស្តែងនៅនឹងកន្លែងហើយកំណត់ពួកវាដោយឡែកពីគ្នាតាមផលិតផលផ្សេងៗគ្នា បើមិនដូច្នេះទេដំណើរការត្រួតពិនិត្យទីតាំងនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងងាយស្រួល។ បាតុភូតលំយោល។ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងសំណុំការលៃតម្រូវបើកចំហនៅក្នុងកម្មវិធីរចនា។
៥.៤ ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិចនៃប្រព័ន្ធត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងជួរកំហុសជាក់លាក់ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។ ដោយរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធដ្រាយអេសអេសដែលមានដំណើរការខ្ពស់វាអាចបំពេញតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងឱកាសជាច្រើនហើយក៏ជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការកំណត់ទីតាំងផងដែរ។ និងភាពជាក់លាក់។
៥.៥ កម្មវិធីសំខាន់គឺប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអេសអេសដោយផ្អែកលើវេទិកាអភិវឌ្developmentន៍កុំព្យូទ័រ។ មុខងារចម្បងគឺ៖ ការសន្ទនារវាងមនុស្សនិងម៉ាស៊ីនដើម្បីកែតម្រូវទិន្នន័យផលិតកម្មផលិតផលការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍និងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ។ ល។ ដើម្បីដឹងថាការផ្ទេរទិន្នន័យនិងដំណើរការរវាងកុំព្យូទ័រនិងម៉ូឌុលនិងក្បួនដោះស្រាយ PID រង្វិលជុំទីតាំងនិងគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រ servo ដឹងពីសកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍ពាក់ព័ន្ធផ្សេងៗ។ ល។ ផ្សេងទៀតដូចជា៖ ការកំណត់និងការលៃតម្រូវចម្ងាយជំហានបោះត្រា។ ការកែតម្រូវដែលត្រូវគ្នានៃលេខជីពចរទិន្នផលនីមួយៗនៅក្រោមតម្លៃប្រវែងជាក់លាក់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការត្រួតពិនិត្យសារព័ត៌មានភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្តល់ចំណីនិងការកំណត់និងការលៃតម្រូវតម្លៃប្រវែងនៃការផ្តល់អាហារដល់ servo គឺជាការរចនាបើកចំហ។
៥.៦ ការរចនាកម្មវិធីសំខាន់គិតគូរពីផ្នែកកម្មវិធីព្រមានបរាជ័យនៃឧបករណ៍មួយចំនួនដែលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រតិបត្តិការឧបករណ៍និងការគ្រប់គ្រងគុណភាពផលិតកម្មផលិតផលព្រមទាំងកាត់បន្ថយពេលវេលាសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍បរាជ័យក្នុងកម្រិតជាក់លាក់មួយ។
ការសន្និដ្ឋាន ៦
៦.១ ការអនុវត្តជាក់ស្តែងបង្ហាញថាការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធស៊ីអេសស៊ីដែលអាចបំពេញតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធបញ្ជាដោយមានល្បឿនឆ្លើយតបរហ័សភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់និងភាពរឹងមាំ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងទីតាំងកម្មវិធីពិតប្រាកដគឺប្រហែល ០.១ ម។ មនិងអាចជៀសវាងកំហុសឆ្គង។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យនេះអាចត្រូវបានប្រើក្នុងការផលិតស៊េរីដែកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលមានភាពជាក់លាក់ជាពិសេសផលិតផលស្រដៀងទៅនឹងជួរឈរធ្នើរដែលជាខ្សែផលិតកម្មដែលបង្កើតឡើងដោយត្រជាក់សម្រាប់បញ្ឈរដែកដែលបង្កើតឡើងដោយត្រជាក់និងរន្ធមុន ទីតាំងប្រហោងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅសងខាង។
៦.២ ប្រព័ន្ធស៊ីអេសអេសដែលបានអនុវត្តលើធ្នើរបង្កើតទម្រង់វិលត្រជាក់ពិតជាអាចសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងទីតាំងខ្ពស់។ និងរបៀបមុនពេលដាល់និងរបៀបកាត់ធារាសាស្ត្រអាចត្រូវបានប្រើដោយឯករាជ្យដូចជាដំណើរការផលិតធ្នឹមធ្នើរគ្មានរបៀបដាល់មុន។ ល។

ភ្ជាប់ទៅអត្ថបទនេះ។ ការអនុវត្តប្រព័ន្ធអេសអេសអេសអេសនៅក្នុងជួរបង្កើតក្រឡុកត្រជាក់

សេចក្តីថ្លែងការណ៍បោះពុម្ពឡើងវិញ៖ ប្រសិនបើគ្មានការណែនាំពិសេសទេអត្ថបទទាំងអស់នៅលើគេហទំព័រនេះគឺដើម។ សូមបង្ហាញប្រភពសម្រាប់ការបោះពុម្ពឡើងវិញ៖ https://www.cncmachiningptj.com/，thanks

ហាង PTJ CNC ផលិតគ្រឿងបន្លាស់ដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចល្អឥតខ្ចោះភាពត្រឹមត្រូវនិងការធ្វើម្តងទៀតពីលោហៈនិងប្លាស្ទិច។ ម៉ាស៊ីនកាត់ CNC ចំនួន ៥ អ័ក្សអាចប្រើបាន។ការបង្កើតយ៉ាន់ស្ព័រដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ជួរ inclouding ម៉ាស៊ីនកំដៅ,ម៉ាស៊ីនធ្វើពីដែក,ហ្គ្រេនអេសស៊ីជីម៉ាស៊ីន,ម៉ាស៊ីនគល់រាំងលេខ ៤៩,ម៉ាស៊ីន Hastelloy,គ្រឿងម៉ាស៊ីននីទីន-៦០,ម៉ាស៊ីនអេមភី ៨០,ម៉ាស៊ីនធ្វើដែក។ ល។ សមស្របសម្រាប់កម្មវិធីអវកាស។ម៉ាស៊ីន CNC ផលិតគ្រឿងបន្លាស់ដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចល្អឥតខ្ចោះភាពត្រឹមត្រូវនិងការធ្វើឡើងវិញពីលោហៈនិងប្លាស្ទិច។ ម៉ាស៊ីនកិន CNC ៣ អ័ក្សនិង ៥ អ័ក្សមាន។ យើងនឹងធ្វើយុទ្ធសាស្រ្តជាមួយអ្នកក្នុងការផ្តល់នូវសេវាកម្មដែលមានប្រសិទ្ធិភាពចំណាយខ្ពស់បំផុតដើម្បីជួយអ្នកអោយឈានដល់គោលដៅរបស់អ្នកសូមស្វាគមន៍មកកាន់ពួកយើង ( sales@pintejin.com ) ដោយផ្ទាល់សម្រាប់គម្រោងថ្មីរបស់អ្នក។