CNC Machining Error Tracing និង Sub-Micro Compensation ដោយប្រើ Grating Interferometers
គ្រឿងម៉ាស៊ីន Computer Numerical Control (CNC) តំណាងឱ្យមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការផលិតទំនើប ដែលអនុញ្ញាតឱ្យផលិតសមាសធាតុស្មុគ្រស្មាញជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅទូទាំងឧស្សាហកម្មដូចជា យានអវកាស យានយន្ត និងការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ ម៉ាស៊ីន CNC ដំណើរការដោយការបកប្រែសេចក្តីណែនាំឌីជីថលទៅជាចលនាមេកានិចច្បាស់លាស់ ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ និងស្នាដៃតាមរយៈអ័ក្សច្រើន ដើម្បីសម្រេចបាននូវធរណីមាត្រដែលចង់បាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់នៃអនុមីក្រូម៉ែត្រ—ភាពត្រឹមត្រូវក្នុងមាត្រដ្ឋានតិចជាងមួយមីក្រូម៉ែត្រ (1 µm) នៅតែជាបញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់មួយដោយសារតែប្រភពកំហុសផ្សេងៗដែលមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធ CNC ។ កំហុសទាំងនេះរួមមាន ភាពមិនត្រឹមត្រូវនៃធរណីមាត្រ ការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅ គម្លាត kinematic និងឥទ្ធិពលបរិស្ថាន ដែលទាំងអស់នេះអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃវិមាត្រនៃផ្នែកម៉ាស៊ីន។
ការស្វែងរកភាពជាក់លាក់នៃអនុមីក្រូនបានជំរុញការស្រាវជ្រាវយ៉ាងសំខាន់ទៅលើការតាមដានកំហុស និងបច្ចេកទេសសំណង។ ក្នុងចំណោមទាំងនេះ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers grating បានលេចចេញជាឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពសម្រាប់ការវាស់វែងដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងសំណងនៃកំហុសម៉ាស៊ីន។ មិនដូច laser interferometers ប្រពៃណីទេ អាំងទែរទ័រ grating ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិនៅក្នុងស្ថេរភាព ដំណោះស្រាយ និងអាដាប់ធ័រទៅនឹងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នា ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ ultra-ម៉ាស៊ីនភាពជាក់លាក់ កម្មវិធី។ អត្ថបទនេះផ្តល់នូវការរុករកដ៏ទូលំទូលាយនៃការរីកចម្រើនថ្មីៗនៅក្នុង ម៉ាស៊ីន CNC ការតាមដានកំហុស និងក្បួនដោះស្រាយសំណងរង micron ដោយផ្តោតលើកម្មវិធីនៃ interferometers grating ។ វាសំយោគការរកឃើញពីការសិក្សាស្រាវជ្រាវ ការអនុវត្តឧស្សាហកម្ម និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា ដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ដឹងលម្អិតអំពីវិស័យនេះ។
មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃកំហុសម៉ាស៊ីន CNC
ប្រភេទនៃកំហុសនៅក្នុង CNC Machining
កំហុសម៉ាស៊ីន CNC អាចត្រូវបានបែងចែកយ៉ាងទូលំទូលាយទៅជាប្រភេទជាច្រើន ដែលនីមួយៗរួមចំណែកដល់ការបង្វែរពីធរណីមាត្រដែលបានគ្រោងទុកនៃស្នាដៃ។ ទាំងនេះរួមមាន:
-
កំហុសធរណីមាត្រ៖ កើតឡើងពីភាពមិនល្អឥតខ្ចោះនៅក្នុងសមាសធាតុរបស់ម៉ាស៊ីន ដូចជា ផ្លូវណែនាំ spindles និង អានុភាពs, កំហុសធរណីមាត្របង្ហាញជាភាពមិនត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង គម្លាតភាពត្រង់ កំហុសមុំ (ជម្រេ យ៉ាវ វិល) និងកំហុសការ៉េ។ សម្រាប់ម៉ាស៊ីន CNC អ័ក្សបី ជាធម្មតាមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រធរណីមាត្រ 21 កំហុស រួមទាំងកំហុសប្រាំមួយក្នុងមួយអ័ក្ស (ការកំណត់ទីតាំង កំហុសត្រង់ពីរ និងកំហុសមុំបី) បូកនឹងកំហុសការ៉េបីរវាងអ័ក្ស។
-
កំហុសកម្ដៅ៖ ការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅ ដែលបណ្តាលមកពីកំដៅដែលកើតចេញពីការបង្វិល spindle ដំណើរការកាត់ ឬការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ មានប្រហែល 60-70% នៃកំហុសម៉ាស៊ីនសរុបនៅក្នុងប្រព័ន្ធ CNC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ កំហុសទាំងនេះនាំទៅដល់ការផ្លាស់ទីលំនៅដែលទាក់ទងគ្នារវាងឧបករណ៍ និង workpiece ដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃវិមាត្រ។
-
កំហុស Kinematic៖ បណ្តាលមកពីភាពមិនត្រឹមត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនានៃប្រព័ន្ធពហុអ័ក្ស កំហុស kinematic ត្រូវបានប្រកាសជាពិសេសនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប្រាំអ័ក្ស ដែលអ័ក្សបង្វិលណែនាំគម្លាតមិនលីនេអ៊ែរនៅក្នុងផ្លូវឧបករណ៍។
-
ការកាត់កំហុសដោយបង្ខំ៖ កម្លាំងដែលបានបង្កើតកំឡុងពេលដកចេញសម្ភារៈអាចបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាតនៅក្នុងឧបករណ៍ ដុំការងារ ឬរចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីន ដែលនាំឱ្យមានភាពមិនត្រឹមត្រូវនៃវិមាត្រ។
-
កំហុសបរិស្ថាន៖ ការប្រែប្រួលនៃលក្ខខណ្ឌជុំវិញ ដូចជាសីតុណ្ហភាព សំណើម ឬរំញ័រ អាចមានឥទ្ធិពលលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងដំណើរការម៉ាស៊ីន។
សារៈសំខាន់នៃភាពជាក់លាក់នៃអនុមីក្រូ
ភាពជាក់លាក់នៃអនុមីក្រូគឺមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាការផលិតសារធាតុ semiconductor ការផលិតសមាសធាតុអុបទិក និងវិស្វកម្មភាពជាក់លាក់។ ការសម្រេចបាននូវភាពអត់ធ្មត់ខាងក្រោម 1 µm ធានាថាសមាសធាតុបំពេញតាមតម្រូវការការអនុវត្តដ៏តឹងរ៉ឹង ដូចជាភាពច្បាស់លាស់នៃអុបទិកនៅក្នុងកញ្ចក់ ឬការតម្រឹមច្បាស់លាស់នៅក្នុងមីក្រូអេឡិចត្រូនិច។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វិធីសាស្ត្រទូទាត់កំហុសបែបប្រពៃណី ដូចជាអ្នកដែលពឹងផ្អែកលើឡាស៊ែរ interferometers ប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាក្នុងការសម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយអនុមីក្រូ ដោយសារតែដែនកំណត់នៃស្ថេរភាពរង្វាស់ និងភាពប្រែប្រួលនៃបរិស្ថាន។
Grating Interferometers: គោលការណ៍និងគុណសម្បត្តិ
គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនៃ Grating Interferometers
Grating interferometers គឺជាប្រព័ន្ធវាស់អុបទិកដែលប្រើ gratings diffraction ដើម្បីវាស់ការផ្លាស់ទីលំនៅជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ក្រឡាចត្រង្គបង្វែរ ជាធម្មតាស្រទាប់ខាងក្រោមកញ្ចក់ ឬលោហធាតុដែលមានសេចក្តីសម្រេចតាមកាលកំណត់ បំបែកធ្នឹមពន្លឺឧបទ្ទវហេតុទៅជាលំដាប់បង្វែរច្រើន។ តាមរយៈការវិភាគលំនាំនៃការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កើតឡើងដោយធ្នឹមដែលបែកខ្ញែកទាំងនេះ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometer អាចរកឃើញការផ្លាស់ប្តូរនាទីនៅក្នុងទីតាំង ដែលជារឿយៗនៅមាត្រដ្ឋាន nanometer ។
ការដំឡើងមូលដ្ឋានរួមមានប្រភពពន្លឺ (ជាទូទៅឡាស៊ែរ) ក្រឡាចត្រង្គបង្វែរដែលបានម៉ោននៅលើសមាសធាតុផ្លាស់ទី (ឧទាហរណ៍ ស្លាយរបស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន) និងប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់។ នៅពេលដែល grating ផ្លាស់ទីទាក់ទងទៅនឹងប្រភពពន្លឺ លំនាំជ្រៀតជ្រែកនឹងផ្លាស់ប្តូរ ដែលបង្កើតជាសញ្ញាដែលទាក់ទងជាមួយការផ្លាស់ទីលំនៅ។ សញ្ញានេះត្រូវបានដំណើរការដើម្បីកំណត់ទីតាំងជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ មិនដូចឡាស៊ែរ interferometers ដែលពឹងផ្អែកលើការជ្រៀតជ្រែកនៃកាំរស្មីឡាស៊ែរក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ និងមានភាពរសើបចំពោះភាពច្របូកច្របល់នៃខ្យល់ អាំងវឺរទ័រ interferometers grating ប្រើការដំឡើងបង្រួមដែលធ្វើឱ្យពួកវាមិនសូវងាយទទួលរងការរំខានដល់បរិស្ថាន។
គុណសម្បត្តិជាង Laser Interferometers
Grating interferometers ផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើនលើ laser interferometers ប្រពៃណីសម្រាប់កម្មវិធីម៉ាស៊ីន CNC:
-
ស្ថេរភាពខ្ពស់ជាង៖ ផ្លូវអុបទិកខ្លីនៅក្នុងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers កាត់បន្ថយភាពរសើបចំពោះកត្តាបរិស្ថានដូចជាភាពច្របូកច្របល់នៃខ្យល់ និងជម្រាលសីតុណ្ហភាព ដែលអាចបន្ថយដំណើរការនៃឡាស៊ែរ interferometers ។
-
ដំណោះស្រាយណាណូម៉ែត្រ៖ Grating interferometers អាចសម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយល្អដូច 1 nm ដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីអនុមីក្រូ។
-
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងសម្ភារៈ៖ មេគុណនៃការពង្រីកកម្ដៅនៃស្រទាប់ខាងក្រោមក្រឡាចត្រង្គអាចត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅនឹងម៉ាស៊ីន ឬសម្ភារៈការងារ ដោយកាត់បន្ថយកំហុសដោយសារភាពមិនស៊ីគ្នានៃការពង្រីកកម្ដៅ។
-
ការរចនាបង្រួម៖ លក្ខណៈបង្រួមនៃ interferometers grating អនុញ្ញាតឱ្យមានការរួមបញ្ចូលកាន់តែងាយស្រួលទៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC បើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រព័ន្ធ interferometer ឡាស៊ែរសំពីងសំពោង។
ដែនកំណត់ និងបញ្ហាប្រឈម
ទោះបីជាមានគុណសម្បត្តិរបស់វាក៏ដោយ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometer ប្រឈមមុខនឹងបញ្ហា រួមទាំង៖
-
ដំណើរការសញ្ញាស្មុគស្មាញ៖ សញ្ញាជ្រៀតជ្រែកត្រូវការក្បួនដោះស្រាយស្មុគ្រស្មាញ ដើម្បីទាញយកទិន្នន័យផ្លាស់ទីលំនៅត្រឹមត្រូវ ជាពិសេសនៅពេលមានសំលេងរំខាន ឬការតម្រឹមខុស។
-
សិប្បកម្មកិន៖ ការផលិតឧបករណ៍បំប៉ោងដែលមានគុណភាពខ្ពស់ជាមួយនឹងរយៈពេលជាប់លាប់គឺមានតម្លៃថ្លៃនិងតម្រូវការតាមបច្ចេកទេស។
-
ភាពរសើបចំពោះកំហុសមុំ៖ ភាពខុសប្រក្រតីនៃក្រឡាចត្រង្គ ឬសមាសធាតុអុបទិក អាចណែនាំពីកំហុស ដោយតម្រូវឱ្យមានការក្រិតតាមខ្នាតច្បាស់លាស់។
ការតាមដានកំហុសនៅក្នុង CNC Machining
ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃការតាមដានកំហុស
ការតាមដានកំហុសពាក់ព័ន្ធនឹងការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងបរិមាណប្រភពនៃកំហុសនៅក្នុង CNC ដំណើរការម៉ាស៊ីន. ដំណើរការនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការបង្កើតយុទ្ធសាស្ត្រសំណងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ការតាមដានកំហុសជាធម្មតាប្រើប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដើម្បីចាប់យកទិន្នន័យនៅលើចលនារបស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន បន្ទាប់មកដោយគំរូគណិតវិទ្យាដើម្បីញែកសមាសធាតុកំហុសនីមួយៗ។
តួនាទីរបស់ Grating Interferometers ក្នុងការតាមដានកំហុស
Grating interferometers មានប្រសិទ្ធភាពជាពិសេសសម្រាប់ការតាមដានកំហុស ដោយសារតែគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងស្ថេរភាពរបស់វា។ ពួកគេអាចវាស់កម្រិតសេរីភាពច្រើន (DOF) ក្នុងពេលដំណាលគ្នា រួមទាំងទីតាំងលីនេអ៊ែរ ភាពត្រង់ និងកំហុសមុំ។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC អ័ក្សបី ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អង្កត់ទ្រូងអាចរកឃើញកំហុសធរណីមាត្រចំនួនប្រាំមួយដែលត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងអ័ក្សនីមួយៗ (ការកំណត់ទីតាំង កំហុសត្រង់ពីរ និងកំហុសមុំបី) ដោយការវិភាគលំនាំការជ្រៀតជ្រែកដែលបានបង្កើតអំឡុងពេលចលនាអ័ក្ស។
ការស្រាវជ្រាវថ្មីៗនេះបានបង្ហាញពីការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers នៅក្នុងការដំឡើងរង្វាស់ពហុស្ថានីយ ដែលឧបករណ៍ interferometers ច្រើនត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មដើម្បីចាប់យកកំហុស volumetric នៅទូទាំងកន្លែងធ្វើការរបស់ម៉ាស៊ីន។ ជាឧទាហរណ៍ ការសិក្សាលើម៉ាស៊ីន CNC ប្រភេទ gantry បានប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់កម្រិតបួនស្ថានីយ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការវាស់វែងកំហុសយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដោយកែលម្អលើវិធីសាស្ត្រស្ថានីយតែមួយបែបប្រពៃណី។
បច្ចេកទេសវាស់វែង
បច្ចេកទេសជាច្រើនប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometer សម្រាប់ការតាមដានកំហុស៖
-
ការវាស់វែងអ័ក្សតែមួយ៖ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometer ត្រូវបានម៉ោននៅលើអ័ក្សតែមួយ ដើម្បីវាស់ស្ទង់ទីតាំង និងកំហុសត្រង់។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺត្រង់ ប៉ុន្តែមានកំណត់ចំពោះការរកឃើញកំហុសមួយវិមាត្រ។
-
ការវាស់វែងពហុអ័ក្ស៖ ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អង្កត់ទ្រូងជាច្រើន អ្នកស្រាវជ្រាវអាចចាប់យកកំហុសឆ្លងកាត់អ័ក្សជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើផែនទីកំហុសបរិមាណ។
-
ការវិភាគចលនាថាមវន្ត៖ Grating interferometers អាចតាមដានផ្លូវចលនាបន្ត កំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុសថាមវន្តដែលបណ្តាលមកពីប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន ឬរំញ័រ។
-
ការរកឃើញកំហុសមុំ៖ ការដំឡើងឯកទេសប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អាំងទែរទ័រដើម្បីវាស់ស្ទង់កំហុសឆ្គង យ៉ាវ និងវិល ដោយវិភាគការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនៃលំនាំជ្រៀតជ្រែក។
ករណីសិក្សាក្នុងការស្វែងរកកំហុស
ករណីសិក្សាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អាំងទែរទ័រដើម្បីវាស់កំហុសធរណីមាត្រនៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC ប្រាំអ័ក្ស។ អ្នកស្រាវជ្រាវបានប្រើប្រាស់ការដំឡើងពហុស្ថានីយជាមួយនឹងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អន្តរកម្មដែលធ្វើសមកាលកម្មដើម្បីចាប់យកប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំហុសចំនួន 41 ដែលទាក់ទងនឹងអ័ក្សលីនេអ៊ែរ និងបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីន។ លទ្ធផលបានបង្ហាញពីការកាត់បន្ថយពេលវេលារង្វាស់ធៀបនឹងវិធីសាស្ត្រដែលប្រើដោយឡាស៊ែរ ដោយមានភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការដាក់ទីតាំងបានប្រសើរឡើងក្នុងរង្វង់ 0.5 µm ។
ការសិក្សាមួយផ្សេងទៀតបានផ្តោតលើម៉ាស៊ីនបង្វិលពេជ្រដែលមានភាពជាក់លាក់ជ្រុល ដែលឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers សម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយការវាស់វែងកំហុសត្រង់នៃរយ nanometers លើជួរធ្វើដំណើរពេញលេញ។ គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់នេះបានបើកការកំណត់អត្តសញ្ញាណច្បាស់លាស់នៃប្រភពកំហុស ដោយសម្រួលដល់យុទ្ធសាស្ត្រសំណងដែលបានកំណត់។
ក្បួនដោះស្រាយសំណងអនុមីក្រូ
គោលការណ៍នៃសំណងកំហុស
សំណងកំហុសពាក់ព័ន្ធនឹងការកែតម្រូវប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ាស៊ីន CNC ដើម្បីកែតម្រូវកំហុសដែលបានកំណត់ដោយធានាថាឧបករណ៍ដើរតាមគន្លងដែលចង់បាន។ សំណងអនុមីក្រូត្រូវការក្បួនដោះស្រាយដែលអាចដំណើរការទិន្នន័យរង្វាស់ដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងបង្កើតការកែតម្រូវច្បាស់លាស់ក្នុងពេលវេលាពិត ឬក្រៅបណ្តាញ។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះជាធម្មតាពាក់ព័ន្ធនឹង៖
-
កំហុសក្នុងការធ្វើគំរូ៖ បង្កើតគំរូគណិតវិទ្យាដែលពិពណ៌នាអំពីទំនាក់ទំនងរវាងកំហុសដែលបានវាស់វែង និងចលនារបស់ម៉ាស៊ីន។
-
ការអនុវត្តសំណង៖ ការកែប្រែលេខកូដគ្រប់គ្រងលេខ (NC) ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនដើម្បីដោះស្រាយកំហុស។
-
យន្តការមតិ៖ ការប្រើប្រាស់ទិន្នន័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជា grating interferometers ដើម្បីកែតម្រូវផ្លូវឧបករណ៍។
Grating Interferometer-ផ្អែកលើសំណង
Grating interferometers ផ្តល់នូវទិន្នន័យដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ដែលត្រូវការសម្រាប់សំណងអនុមីក្រូ។ សញ្ញារំខានត្រូវបានដំណើរការដើម្បីបង្កើតផែនទីកំហុស ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវផ្លូវឧបករណ៍របស់ម៉ាស៊ីន។ វិធីសាស្រ្តសំណងទូទៅរួមមាន:
-
សំណងក្រៅបណ្តាញ៖ ទិន្នន័យកំហុសត្រូវបានប្រមូល និងប្រើដើម្បីកែប្រែកូដ NC មុនពេលចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន។ វិធីសាស្រ្តនេះមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់កំហុសដែលអាចកើតឡើងដដែលៗដែលមានស្ថេរភាព ប៉ុន្តែមិនមានគណនីសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តក្នុងអំឡុងពេលម៉ាស៊ីន។
-
សំណងតាមអ៊ីនធឺណិត៖ ទិន្នន័យពេលវេលាពិតពីឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវថាមវន្តទៅកាន់ផ្លូវឧបករណ៍។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺស្មុគ្រស្មាញជាង ប៉ុន្តែចាំបាច់សម្រាប់ទូទាត់សងនូវកំហុសកម្ដៅ និងថាមវន្ត។
-
សំណងកូនកាត់៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវវិធីសាស្រ្តក្រៅបណ្តាញ និងអ៊ីនធឺណិត ដោយប្រើផែនទីកំហុសដែលបានវាស់វែងជាមុនសម្រាប់ការកែតម្រូវដំបូង និងទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ការកែតម្រូវ។
ការអភិវឌ្ឍន៍ក្បួនដោះស្រាយ
ភាពជឿនលឿននាពេលថ្មីៗនេះនៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយសំណងមានឥទ្ធិពលលើការរៀនម៉ាស៊ីន និងបច្ចេកទេសគណិតវិទ្យាកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ។ វិធីសាស្រ្តសំខាន់ៗរួមមាន:
-
គំរូពហុនាម៖ ម៉ូដែលទាំងនេះសមនឹងទិន្នន័យកំហុសទៅនឹងមុខងារពហុនាម ដោយផ្តល់នូវតំណាងបន្តនៃកំហុសនៅទូទាំងកន្លែងធ្វើការរបស់ម៉ាស៊ីន។ ឧទាហរណ៍ Zhang et al ។ បានប្រើគំរូពហុធាដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់កំហុសកម្ដៅនៅក្នុង workpieces ខ្នាតធំ ដោយសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃអនុមីក្រូ។
-
បណ្ដាញ Neural៖ បណ្តាញសរសៃប្រសាទត្រលប់ក្រោយត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីយកគំរូតាមលំនាំកំហុសដែលស្មុគស្មាញ និងមិនមែនលីនេអ៊ែរ ជាពិសេសសម្រាប់ការកាត់កំហុសដែលបណ្ដាលមកពីកម្លាំង។ ម៉ូដែលទាំងនេះអាចទស្សន៍ទាយកំហុសដោយផ្អែកលើទិន្នន័យប្រវត្តិសាស្រ្ត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃសំណង។
-
ការតំរែតំរង់ដំណើរការ Gaussian (GPR)៖ គំរូ GPR ផ្តល់នូវការព្យាករណ៍ចន្លោះពេលនៃកំហុស គណនេយ្យភាពមិនច្បាស់លាស់ និងការកែលម្អភាពរឹងមាំនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗគ្នា។ ការសិក្សាលើសំណងកំហុសកម្ដៅដោយប្រើ GPR សម្រេចបាននូវការថយចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៃភាពមិនច្បាស់លាស់នៃការទស្សន៍ទាយ។
-
QM-ANN (បណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិត Quantum-Mechanical)៖ ក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់នេះកែកំហុសមុំនៅក្នុងប្រព័ន្ធរង្វាស់រង្វាស់ដោយធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជាក់លាក់នៃការវាស់វែងជិតប្រាំដង។
បញ្ហាប្រឈមនៃការអនុវត្ត
ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយសំណងរង micron ពាក់ព័ន្ធនឹងបញ្ហាប្រឈមជាច្រើន៖
-
ភាពស្មុគស្មាញនៃការគណនា៖ សំណងក្នុងពេលជាក់ស្តែង ទាមទារដំណើរការលឿននៃទិន្នន័យដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ត្រូវការផ្នែករឹងកុំព្យូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។
-
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការក្រិតតាមខ្នាត៖ ប្រសិទ្ធភាពនៃសំណងគឺអាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ interferometer grating ដែលអាចត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយ misalignment ឬសំលេងរំខានពីបរិស្ថាន។
-
ការដោះស្រាយកំហុសថាមវន្ត៖ សំណងសម្រាប់កំហុសថាមវន្ត ដូចជាបញ្ហាដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលកម្ដៅ ឬកម្លាំងកាត់ ទាមទារក្បួនដោះស្រាយដែលអាចសម្របខ្លួនបាន ដែលអាចឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរលក្ខខណ្ឌ។
វឌ្ឍនភាពនៃការស្រាវជ្រាវថ្មីៗ
ការច្នៃប្រឌិតនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា Grating Interferometer
ការស្រាវជ្រាវថ្មីៗនេះបានផ្តោតលើការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនៃ interferometers grating សម្រាប់កម្មវិធី CNC ។ បុរេប្រទានរួមមាន:
-
Gratings គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។៖ បច្ចេកទេសប្រឌិតថ្មីបានអនុញ្ញាតឱ្យមានការផលិតក្រឡាដែលមានរយៈកាលអនុណាណូម៉ែត្រ បង្កើនការដោះស្រាយការវាស់វែង។
-
ការវាស់វែងពហុ DOF៖ ប្រព័ន្ធដែលមានសមត្ថភាពវាស់កម្រិតសេរីភាពច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នាត្រូវបានបង្កើតឡើង កាត់បន្ថយពេលវេលាវាស់វែង និងកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវ។
-
សំណងបរិស្ថាន៖ ក្បួនដោះស្រាយដែលគិតគូរពីកត្តាបរិស្ថាន ដូចជាសីតុណ្ហភាព និងសំណើម ត្រូវបានដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ interferometer grating ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពរង្វាស់។
ការរួមបញ្ចូលជាមួយការរៀនម៉ាស៊ីន
ការរៀនម៉ាស៊ីនបានធ្វើបដិវត្តសំណងកំហុសដោយបើកដំណើរការគំរូទស្សន៍ទាយដែលសម្របខ្លួនទៅនឹងគំរូកំហុសស្មុគស្មាញ។ ជាឧទាហរណ៍ ការសិក្សាដោយ Guan et al ។ បានប្រើការរៀនស៊ីជម្រៅដើម្បីកែកំហុសនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា grating សម្រេចបាននូវភាពប្រសើរឡើងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងស្ថេរភាពរង្វាស់។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ ការរៀនបណ្តុំ និងការផ្ទេរការរៀនត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសំណងកំហុសកម្ដៅ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូដែលធ្វើទូទៅលើលក្ខខណ្ឌម៉ាស៊ីនផ្សេងៗគ្នា។
ករណីសិក្សា៖ ការធ្វើសមកាលកម្មពហុស្ថានីយ
ការសិក្សាឆ្នាំ 2024 ដែលត្រូវបានចេញផ្សាយនៅក្នុងទិនានុប្បវត្តិនៃវិស្វកម្មមេកានិកចិនបានណែនាំវិធីសាស្រ្តកំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុសធរណីមាត្រសម្រាប់ម៉ាស៊ីន CNC ប្រភេទ gantry ដោយប្រើឧបករណ៍វាស់អាំងទែរទ័រដែលធ្វើសមកាលកម្មពហុស្ថានីយ។ វិធីសាស្រ្តនេះប្រើទ្រឹស្តីវីស និងការវិភាគ topological ដើម្បីធ្វើគំរូខ្សែសង្វាក់ kinematic របស់ម៉ាស៊ីន ដោយសម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយរង្វាស់ 0.1 µm ។ ការសិក្សាបានបង្ហាញពីការថយចុះចំនួន 55.8% នៃកំហុសអតិបរិមា និងការថយចុះ 58.6% នៃកំហុសជាមធ្យមបន្ទាប់ពីសំណង ដោយបញ្ជាក់ពីប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្រ្តផ្អែកលើ grating ។
ការវិភាគប្រៀបធៀបនៃបច្ចេកទេសវាស់វែង និងសំណង
ដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ដឹងកាន់តែច្បាស់អំពីតួនាទីនៃ interferometers grating នៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀបការអនុវត្តរបស់ពួកគេជាមួយនឹងប្រព័ន្ធរង្វាស់ទូទៅផ្សេងទៀត៖
ប្រព័ន្ធវាស់វែង |
ការដោះស្រាយ |
ស្ថេរភាព |
ភាពរសើបបរិស្ថាន |
ពេលវេលាវាស់ |
ការចំណាយ |
ការកម្មវិធី |
---|---|---|---|---|---|---|
ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ Interferometer |
1 nm |
ខ្ពស់ |
ទាប |
ដែលមានល្បឿនលឿន |
កម្រិតមធ្យម |
ភាពជាក់លាក់ម៉ាស៊ីនខ្លាំង ការតាមដានកំហុសច្រើនអ័ក្ស |
ឡាស៊ែរ Interferometer |
1 nm |
កម្រិតមធ្យម |
ខ្ពស់ |
កម្រិតមធ្យម |
ខ្ពស់ |
ការវាស់វែងកំហុស CNC ទូទៅ |
របារបាល់ |
0.1 μm |
កម្រិតមធ្យម |
កម្រិតមធ្យម |
យឺត |
ទាប |
ការក្រិតតាមអ័ក្សរ៉ូតារី |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា capacitive |
10 nm |
ខ្ពស់ |
ទាប |
ដែលមានល្បឿនលឿន |
កម្រិតមធ្យម |
ទីតាំងរងមីក្រូ |
តាមដាន Interferometer |
0.5 μm |
ខ្ពស់ |
កម្រិតមធ្យម |
ដែលមានល្បឿនលឿន |
ខ្ពស់ |
ការគូសផែនទីកំហុសខ្នាតធំ |
តារាងទី 1: ការប្រៀបធៀបប្រព័ន្ធរង្វាស់សម្រាប់ការតាមដានកំហុស CNC
តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀបក្បួនដោះស្រាយសំណងដែលប្រើជាមួយ grating interferometers៖
ក្បួនដោះស្រាយ |
ភាពត្រឹមត្រូវ |
ភាពមាំមួន |
ភាពស្មុគស្មាញនៃការគណនា |
សមត្ថភាពពេលវេលាពិត |
ការកម្មវិធី |
---|---|---|---|---|---|
គំរូពហុនាម |
ខ្ពស់ |
កម្រិតមធ្យម |
ទាប |
ក្រៅបណ្តាញ |
សំណងកំហុសធរណីមាត្រ |
បណ្ដាញ Neural |
ខ្ពស់ណាស់ |
ខ្ពស់ |
ខ្ពស់ |
Online / Offline |
ការកែកំហុសមិនមែនលីនេអ៊ែរ |
ការតំរែតំរង់ដំណើរការ Gaussian |
ខ្ពស់ណាស់ |
ខ្ពស់ណាស់ |
កម្រិតមធ្យម |
លើបណ្តាញ |
សំណងកំហុសកំដៅ |
QM-ANN |
ខ្ពស់ណាស់ |
ខ្ពស់ |
ខ្ពស់ |
លើបណ្តាញ |
ការកែកំហុសមុំ |
តារាងទី 2: ការប្រៀបធៀបក្បួនដោះស្រាយសំណង
កម្មវិធីជាក់ស្តែង និងផលប៉ះពាល់ឧស្សាហកម្ម
ឧស្សាហកម្មយានអវកាស
នៅក្នុងការផលិតលំហអាកាស ដែលជាកន្លែងដែលសមាសធាតុដូចជាទួរប៊ីនទួរប៊ីនត្រូវការភាពអត់ធ្មត់ក្រោម 1 µm ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers grating បានធ្វើឱ្យមានភាពប្រសើរឡើងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីន។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូលក្បួនដោះស្រាយសំណងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ក្រុមហ៊ុនផលិតបានកាត់បន្ថយអត្រាសំណល់អេតចាយ និងធ្វើឱ្យដំណើរការសមាសធាតុប្រសើរឡើង។
ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក
ឧស្សាហកម្ម semiconductor ពឹងផ្អែកលើម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់ជ្រុលសម្រាប់ឧបករណ៍ផលិត wafer ។ Grating interferometers ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយចាំបាច់ក្នុងការវាស់វែង និងទូទាត់សងសម្រាប់កំហុសឆ្គងនៅក្នុងប្រព័ន្ធទាំងនេះ ដោយធានានូវការផលិតមីក្រូឈីបដែលគ្មានពិការភាព។
ការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ
ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ដូចជាការផ្សាំវះកាត់ ទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដើម្បីធានាបាននូវភាពឆបគ្នា និងមុខងារជីវសាស្ត្រ។ សំណងដែលមានមូលដ្ឋានលើ Grating ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពអត់ធ្មត់នៃអនុមីក្រូន ដែលបង្កើនភាពជឿជាក់នៃសមាសធាតុសំខាន់ៗទាំងនេះ។
ទិសដៅ និងបញ្ហាប្រឈមនាពេលអនាគត
បច្ចេកវិទ្យាកំពុងលេចធ្លោ។
ការស្រាវជ្រាវនាពេលអនាគតទំនងជាផ្តោតទៅលើការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometers ជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាទំនើបដូចជា៖
-
បញ្ញាសិប្បនិម្មិត៖ ក្បួនដោះស្រាយដែលជំរុញដោយ AI អាចបង្កើនភាពប្រែប្រួលនៃប្រព័ន្ធទូទាត់សង ដោយព្យាករណ៍ពីកំហុសក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗគ្នា។
-
ប្រព័ន្ធវាស់វែងកូនកាត់៖ ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ grating interferometer ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ដូចជាប្រព័ន្ធ capacitive ឬ vision-based អាចផ្តល់នូវការតាមដានកំហុសដ៏ទូលំទូលាយ។
-
ខ្នាតតូច។៖ ការបង្កើតឧបករណ៍វាស់អង្កត់ទ្រូងតូចជាងមុន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាង អាចពង្រីកការទទួលយករបស់ពួកគេនៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC តូចជាង។
បញ្ហាប្រឈមស្រាវជ្រាវ
បញ្ហាប្រឈមសំខាន់ៗរួមមាន:
-
ការកាត់បន្ថយថ្លៃដើម៖ កាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃ gratings ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធ interferometer ដើម្បីធ្វើឱ្យពួកវាអាចចូលទៅដល់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យម។
-
ដំណើរការពេលវេលាពិតប្រាកដ៖ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពគណនានៃក្បួនដោះស្រាយសំណង ដើម្បីបើកការកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង អនុមីក្រូន ដោយមិនមានភាពយឺតយ៉ាវ។
-
ភាពធន់នឹងបរិស្ថាន៖ ការបង្កើនសមត្ថភាពនៃ interferometers grating ដើម្បីដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មដ៏អាក្រក់ជាមួយនឹងការរំញ័រខ្ពស់ ឬការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាព។
សន្និដ្ឋាន
Grating interferometers តំណាងឱ្យបច្ចេកវិជ្ជាបំប្លែងក្នុងការស្វែងរកភាពជាក់លាក់នៃអនុមីក្រូននៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC ។ គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ស្ថេរភាព និងអាដាប់ធ័រធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់ការតាមដានកំហុស និងសំណងនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ជ្រុល។ ការស្រាវជ្រាវថ្មីៗនេះបានបង្ហាញពីប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេក្នុងការវាស់ និងកែកំហុសធរណីមាត្រ កម្ដៅ និង kinematic ជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដូចជាបណ្តាញសរសៃប្រសាទ និងការតំរែតំរង់ដំណើរការ Gaussian ដែលរុញច្រានព្រំដែននៃភាពត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលដែលឧស្សាហកម្មបន្តទាមទារការអត់ធ្មត់កាន់តែតឹងរ៉ឹង ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ interferometer នឹងដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបង្កើតអនាគតនៃការផលិតភាពជាក់លាក់។ ការបន្តជឿនលឿនក្នុងបច្ចេកវិជ្ជាវាស់វែង ការអភិវឌ្ឍន៍ក្បួនដោះស្រាយ និងការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធនឹងពង្រឹងបន្ថែមទៀតនូវឥទ្ធិពលរបស់វា ដោយធានាថាម៉ាស៊ីន CNC បំពេញតាមតម្រូវការដ៏តឹងរឹងនៃវិស្វកម្មទំនើប។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍បោះពុម្ពឡើងវិញ៖ ប្រសិនបើគ្មានការណែនាំពិសេសទេអត្ថបទទាំងអស់នៅលើគេហទំព័រនេះគឺដើម។ សូមបង្ហាញប្រភពសម្រាប់ការបោះពុម្ពឡើងវិញ៖ https://www.cncmachiningptj.com/,thanks
ភី។ អេជ។ ភីផ្តល់ជូននូវជួរពេញលេញនៃភាពជាក់លាក់ផ្ទាល់ខ្លួន ម៉ាស៊ីននៅប្រទេសចិន services.ISO 9001: 2015 និង AS-9100 បានបញ្ជាក់។ សេវាកម្មម៉ាស៊ីនអេធីអឹមស៊ីធីស៊ីមានភាពជាក់លាក់រហ័ស ៣, ៤ និង ៥ អ័ររួមទាំងម៉ាស៊ីនកិន, ងាកទៅអតិថិជនជាក់លាក់, សមត្ថភាពផ្នែកដែកនិងផ្លាស្ទិចដែលមាន +/- ០,០០៥ ម។ ម។ អ។ស្លាប់ដេញ,សន្លឹកដែក និង ត្រា។ ការតំឡើងគំរូដើមការដំណើរការផលិតកម្មពេញលេញការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសនិងការត្រួតពិនិត្យពេញលេញ រថយន្ត, អាកាស, ផ្សិតនិងឧបករណ៍, ដឹកនាំពន្លឺ,ផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តកង់និងអ្នកប្រើប្រាស់ អេឡិចត្រូនិ ឧស្សាហកម្ម។ ការដឹកជញ្ជូនទាន់ពេលវេលា។ ប្រាប់យើងបន្តិចអំពីថវិកាគម្រោងរបស់អ្នក និងពេលវេលាដឹកជញ្ជូនដែលរំពឹងទុក។ យើងនឹងធ្វើយុទ្ធសាស្ត្រជាមួយអ្នកក្នុងការផ្តល់សេវាកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុតដើម្បីជួយអ្នកឱ្យឈានដល់គោលដៅរបស់អ្នក សូមស្វាគមន៍ចំពោះការទាក់ទងមកយើង ( sales@pintejin.com ) ដោយផ្ទាល់សម្រាប់គម្រោងថ្មីរបស់អ្នក។

- ៥ គ្រឿងម៉ាស៊ីនអ័ក្ស
- រោងម៉ាស៊ីនកិន
- ការបើកស៊ីឡាំង
- ឧស្សាហកម្មកែច្នៃ
- ដំណើរការម៉ាស៊ីន
- ការព្យាបាលលើផ្ទៃ
- ម៉ាស៊ីនដែក
- ម៉ាស៊ីនផ្លាស្ទិច
- ម្សៅផ្សារដែក
- Die Cast
- វិចិត្រសាលផ្នែក
- គ្រឿងបន្លាស់ដែកដោយស្វ័យប្រវត្តិ
- គ្រឿងបន្លាស់ម៉ាស៊ីន
- អំពូល LED Heatsink
- គ្រឿងបន្លាស់អាគារ
- ផ្នែកចល័ត
- ផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ
- គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច
- គ្រឿងម៉ាស៊ីនកាត់ដេរ
- ផ្នែកកង់
- ម៉ាស៊ីនអាលុយមីញ៉ូម
- ការកែច្នៃទីតានីញ៉ូម
- ម៉ាស៊ីនធ្វើដែកអ៊ីណុក
- ម៉ាស៊ីនស្ពាន់
- គ្រឿងម៉ាស៊ីនលង្ហិន
- ម៉ាស៊ីនយ៉ាន់ស្ព័រទំនើប
- ម៉ាស៊ីនក្រឡុក
- ម៉ាស៊ីន UHMW
- គ្រឿងម៉ាស៊ីន Unilate
- ម៉ាស៊ីន PA6
- ម៉ាស៊ីនភីអេសភី
- ម៉ាស៊ីន Teflon
- ម៉ាស៊ីន Inconel
- ឧបករណ៍កែច្នៃដែក
- សម្ភារៈជាច្រើនទៀត